A importância da sincronização do atuador

A importância da sincronização do atuador
Existem dois métodos de controle de múltiplos atuadores – paralelo e síncrono.O controle paralelo gera uma tensão constante para cada atuador, enquanto o controle síncrono gera uma tensão variável para cada atuador.

O processo de sincronização de vários atuadores é necessário ao implementar dois ou mais atuadores para se moverem na mesma velocidade.Isso pode ser alcançado com duas formas de feedback posicional – sensores de efeito Hall e potenciômetros de múltiplas voltas.

Uma ligeira variação na produção do atuador resulta em uma leve variação na velocidade do atuador.Isso pode ser corrigido emitindo uma tensão variável para o atuador para corresponder a duas velocidades do atuador.O feedback posicional é necessário para determinar quanta tensão é necessária para a saída de cada atuador.

A sincronização de atuadores é importante ao controlar dois ou mais atuadores onde é necessário um controle preciso.Por exemplo, aplicativos que exigiriam vários atuadores para mover uma carga, mantendo uma distribuição de carga igual em cada atuador.Se o controle paralelo foi usado neste tipo de aplicação, a distribuição desigual de carga pode ocorrer devido a velocidades de curso variáveis ​​e, finalmente, causar força excessiva em um dos atuadores.

Sensor de efeito Hall
Para resumir a teoria do Efeito Hall, Edwin Hall (que descobriu o Efeito Hall), afirmou que sempre que um campo magnético é aplicado em uma direção perpendicular ao fluxo de corrente elétrica em um condutor, uma diferença de tensão é induzida.Essa tensão pode ser usada para detectar se o sensor está próximo de um ímã ou não.Ao anexar um ímã ao eixo do motor, os sensores podem detectar quando o eixo está paralelo a eles.Usando uma pequena placa de circuito, esta informação pode ser emitida como uma onda quadrada, que pode ser contada como uma sequência de pulsos.Ao contar esses pulsos, você pode acompanhar quantas vezes o motor girou e como o motor se move.

Algumas placas de circuito de efeito Hall têm vários sensores nelas.É comum que eles tenham 2 sensores a 90 graus o que resulta em uma saída em quadratura.Ao contar esses pulsos e ver qual vem primeiro, você pode dizer a direção em que o motor está girando.Ou você pode simplesmente monitorar os dois sensores e obter mais contagens para um controle mais preciso.